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作者:罗工????来源:www.jundetech.com????发布时间:2022-10-03 22:19:22????浏览量:
  六维力传感器使用注意事项
 
  1.测力传感器在安装过程中一定要留意轻拿轻放;严禁撞击、敲打、摔公开等;传感器受力面用螺丝衔接时,在拧螺丝的过程中手势一定要留意,手不能直接或者间接压在传感器受力面上,手应握传感器侧面,螺丝也不能拧的太紧,恰当就行,以免构成传感器超载损坏。
 
  2.在安装特别小量程的传感器时,应该做到上电读数安装,即先上电,然后随时读取传感器的示数,在移动安装传感器的时候,一旦发现传感器示数过大,就必须停止,并小心检查传感器。
 
  3.尽量保证受力的合力方向通过传感器的中心,这样能发挥出传感器的最佳性能,降低由于偏心带来的影响。如果是安装多个传感器一起进行测量,那么就要让多维传感器的底部尽可能保持在一个水平面上。这样能够确保任何一个传感器所承受的力是差不多的。
 
  4.传感器正反两面都需要安装定位销以确保传感器正确定位。
 
  5.传感器的安装位置需要尽量靠近末端执行器,使得采集的力信息损失尽量少。并且末端执行器的重量要尽量小。使用大重量的执行器时机器人末端姿态变换中传感器检测到的力就是实际作用力加上末端执行器的力和力矩分量。
 
  6.严禁在装有测力传感器的设备上烧电焊,电焊强电流会损坏测力传感器内部电路。
 
  7.测量过程中测力传感器所受力普通为满量程的80%最适合,严禁超量程运用;不管传感器有没有通电运转,测力传感器所受的力都不能超越传感器的量程。
 
  8.测力传感器属于精密电子元器件,在运用过程中一定要留意不能有水接触,不能进水,水进入传感器内部会招致内部电路短路,直接烧坏传感器。所以在有水的场所运用时,传感器一定要做好防水维护。
 
  9.根据你们现场的情况,建议测力传感器在安装好后,在测力传感器上面贴上一些警示标签(比如勿压勿碰等),防止工作人员在安装其他设备或者运用时不留神踩、坐或者用手及身体其他部位鼎力压在传感器上,招致传感器超载损坏。
 
  传感器存放:
 
  长时间不使用六维力传感器时,应将传感器与其他所有零部件拆开,单独存放在泡沫盒中,并打印本文档,放于盒中。存放地点应保持干燥,避免高低温。
 
  




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