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日期:2022-10-04 04:00
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摘要: PID速度调节器代码009的意义与修正 PID代码009,它表示PID速度调节器的积分增益。 积分动作可确保稳态负载条件中零速度误差,而积分增益确定着一次千扰后的恢复率。因此,S_09值愈大,控制器干扰后回到稳定的速度则愈快。但是,如果增益得太大,则速度终止于振荡而不是快速回复。*佳化的设置是在振荡开始出现前可能有的*大值时。 然后积分增益S_09可以按照实际电动机速度来修正,由速度调节器给出实用积分增益KⅡl。用修正系数作为电动机速度的函数曲线来进行修正。 另一方面,与曲...

PID速度调节器代码009的意义与修正



PID代码009,它表示PID速度调节器的积分增益。



积分动作可确保稳态负载条件中零速度误差,而积分增益确定着一次千扰后的恢复率。因此,S_09值愈大,控制器干扰后回到稳定的速度则愈快。但是,如果增益得太大,则速度终止于振荡而不是快速回复。*佳化的设置是在振荡开始出现前可能有的*大值时。



然后积分增益S_09可以按照实际电动机速度来修正,由速度调节器给出实用积分增益KⅡl。用修正系数作为电动机速度的函数曲线来进行修正。



另一方面,与曲线有关的参数相应地编程,则可能取得修正系数总是等于1这时,增益KⅡ将等于S09的值,PID速度调节器代码009的意义与修正。



该曲线(见图84)为:对于在低S16下面的速度,KⅡ是由S09与系数s17之间的乘积给出;对于超过高速S18,KⅡ等于S09与系数S_19之间的乘积:对于速度在S16与S18以内,则用S17与S19之间线性插入法进行计算。PID速度调节器代码009的意义与修正结果,乘以S09给出KI的值。


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